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精密行星減速機選型說明(二)

作者: 发布于:2015-05-29 23:44:35 点击量:
(二). 校核
   在完成精密行星減速機的選型之後,必須進行下列校核工作:
  a) 最大转矩
    确认瞬时峰值负荷扭矩和带负载启动扭矩不能超过减速机的额定最大扭矩T2Nmax。具体参数值在减速机额定值表中列出。
 b)  悬臂载荷
    检查所选配置。输入轴和输出轴上的悬臂载荷可通过下列公式求出
                    
  Fc1-2---懸臂載荷(N)
  1---表示输入轴
  2---表示输出轴
  Tr1-2轴上的扭矩(Nm)
 d 传动部件的分度圆直径(链轮,齿轮,带轮等)(mm)
Kr=1 链条传动
Kr=1.25 齿轮传动
Kr=1.5-2.0  V形带传动
  如需要延长工作壽命,在下表中选择寿命系数fL
工作壽命
5000h
10000h
20000h
25000h
50000h
100000h
fL
0.66
0.81
1.00
1.32
1.62
2.00
此時 F r 1-2r  ≥  Fc1-2  *  fL      /  This time F r 1-2r  ≥  Fc1-2  *  fL

         F r 1-2 ---輸入軸和輸出軸中點的額定徑向力[N]
 c)輸出軸
   对于作用在轴中点的负载,需要按以下公式校核:
Fr n2  ≥  Fr c2  *  fL
   这里Frn2是指输出轴中点的额定径向载荷,Frc2是指输出轴计算用径向力。
   若悬臂载荷不在轴中点上,确定偏移距离X,在相关图表中查找径向载荷位置系数Fx2,且必须满足以下条件:
Fr x2 = Fr n2 * fx2  ≥  Fr c2 * fL
   这里Fr x2是指在軸中心點的容許懸臂載荷
   确定径向载荷Fr c2
   载荷Fr c2的偏移距離X  
   查询相应减速机的图表,确定与距离X相对应,并且Fa c2 / Fr c2比值接近Fa n2 / Fr n2比值的徑向載荷Rx2。必須滿足以下條件:
Fr x2 ≥ Fr c2
   图表中的值适用于:
  n2=100rpm  20000小时理论工作壽命
對于不同的輸出轉速n2和工作壽命,需要考虑:

 

n2
10
25
50
100
150
250
500
1000
fn2
2.00
1.51
1.23
1.00
0.88
0.76
0.62
0.50

 

   寿命系数表中所示的工作壽命系数fL,必須滿足以下條件:        
Fr n2 * fn2  ≥ Fr c2 * fL
 d) 输入轴
     根据由公式  所得的載荷Fr c1值,在減速箱圖表中查找確定許用載荷Fr n1和載荷的軸向偏
移距离X。必須滿足以下條件:
Fr n1≥Fr c1

图表中的值使用于:输入转速n1=2000rpm;20000小时理论工作壽命 
对于不同的输入转速和工作壽命,需要考虑:
下表中所示的速度系數fn1

N1
1000
1500
1800
2200
2600
3200
fn1
1.23
1.09
1.03
0.95
0.89
0.84

 

寿命系数表中所示的工作壽命系数fL,必須滿足以下條件  
Fr n1 * fn1 ≥ Fr c1 * fL
 e) 轴向载荷
    计算轴上所承受的轴向载荷Fac2的大小和方向。對于擬選減速箱,根據輸出類型和軸向載荷的方向
確定調整系數fa2,軸向力的方向以(+)和(-)表示,名詞解釋中有圖示說明。
    由Fr n2和fa2確定許用軸向載荷Fan2:
Fa n2 = Fr n2 * fa2
   从寿命系数表中选择与轴承的预期寿命相对应的调整系数fL。在下表中查處由應用的負載特性確定
的軸向負載系數Ka:

 

 
負載特性
均勻負載
中等負載
重負載
Ka
1.0
1.25
1.5

 



確定了所有系數後,校核滿足以下條件:    
Fac2 * f* Ka  ≤  Fan2
如果同時有軸向力和徑向力,請與技術部聯系。

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